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华成QC-S2E 两轴注塑机机械手控制系统

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详细说明

    产品概述

华成驱控系列产品采用高速总线结构,集成主控单元(逻辑+运动控制),整流单元,驱动单元,IO单元,可适配1~8轴,100w~2kw电机功率段的应用场合。

该系统采用多芯片架构方案,高性能ARM处理器,搭配自主优化的实时Linux操作系统,伺服驱动部分采用业界*高性能硬体,2.5Khz电流环带宽,*大限度增益免调整,

具有陷波器,末端震动抑制等高级功能。丰富的扩展通讯接口,可灵活配合其它生产辅助设备使用。



响应时间 62.5us

可达运动控制精度 0.001mm

单个轴功率覆盖范围 100W~2KW



产品特点



4.3"LCD,中英文显示,人机界面友好;

运动控制与伺服控制集于一身,缩减连线,降低整机成本;

DSP+FPGA控制:系统响应速度快,动作控制精度高,定位精度0.01mm;

预置针对不同工艺的多种控制模板;

双轴伺服控制,精度更高,速度更快;

丰富的保护功能,自动检测机器运行状态,及时显示故障报警及原因,确保长期安全稳定运行;

U盘升级:可随时更新*新系统,持续获得稔定支持;

支持注册功能。



产品应用

产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标、零件打磨、车床上下料、机器人喷涂、机器人焊接、冲压机械手、码垛机械手等行业应用。配合视觉模块,可适用于智能分拣,加工零件检测,自动焊接等领域。

 
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